O turismo no Guarujá decorre das belezas naturais, das praias, ilhas, locais para lazer e passeios, mar e sol. Por tudo isso, Guarujá tem atraído um número cada vez mais crescente de turistas. Como se pretendesse guardar pra si toda a beleza contida na ilha, o oceano abraçou, com suas águas mornas e cristalinas, esse paraíso de 138 km2. Nas praias de areias brancas e na vegetação da região, a luz reflete todas as cores e maravilhas naturais desse sonho que muitos chamam de "Pérola do Atlântico". Para chegar a esse lugar de encantos não é preciso muito esforço pois ele dista apenas 86 km da cidade de São Paulo. O acesso se dá por vias com completa infra-estrutura e segurança, como os complexos viários Anchieta-Imigrantes e Cubatão-Guarujá.

Após o Descobrimento do Brasil, nossa terra ficou abandonada pois a verdadeira intenção das naus que aqui chegaram era descobrir um novo caminho pra as Índias. Devido ao abandono franceses e ingleses exploravam o Pau-Brasil livremente, o que fez com que o rei de Portugal mandasse expedições para guardar a costa brasileira. Como não obteve sucesso coma guarda ele mandou uma expedição colonizadora. E aí então, no século XVI, mais exatamente em 1502 que começa a história do Guarujá, até então conhecida como Ilha de Santo Amaro. Em 22 de janeiro de 1502, sob o comando de André Gonçalves e Américo Vespúcio, uma armada ancorou na costa ocidental da Ilha de Guaibê (Santo Amaro) próxima à Praia de Santa Cruz dos Navegantes. A Ilha de Santo Amaro (até então conhecida como Guaíbe ou Guaibê) foi doada pelo Rei D. João III em 1534 a Pero Lopes de Souza para que este providenciasse a colonização. A ocupação da ilha por jesuítas, para catequese de índios, se deu a partir da construção da Capela de Santo Amaro. Vários fortes e fortalezas foram construídas para defesa do litoral. A ilha de Santo Amaro era utilizada, até meados do século XIX, como esconderijo de negors contrabandeados. Com o objetivo de fundar a Vila Balneária de Guarujá, a Companhia Prado Chaves instalou, em 1892, a Companhia Balneária da Ilha de Santo Amaro. Uma estrada de ferro ligava o Estuário de Santos à nova Vila. O transporte de passageiros era feito da estação da Estrada de Ferro Santos-Jundiaí ao atracadouro do Balneário, em Itapema, por duas barcas. Em 2 de setembro de 1893, o Dr. Elias Fausto Pacheco Jordão fundou a Vila. Guarujá foi integrado ao município de Santos em 1931 ficando assim até 1934, quando o governador Armando Salles de Oliveira criou a Estância Balneária de Guarujá. Em 1953 a antiga Vila tornou-se distrito e recebeu o nome de Vicente de Carvalho, em homenagem ao poeta santista.